來源:電工技術(shù)學(xué)報
作者:常桂欽、羅海輝、方 超、陳 杰、黃永章
摘要
功率半導(dǎo)體模塊通常采用減小結(jié)殼熱阻的方式來降低工作結(jié)溫,集成 Pin-Fin 基板代替平板基板是一種有效選擇。兩種封裝結(jié)構(gòu)的熱阻抗特性不同,可能對其失效機理及應(yīng)用壽命產(chǎn)生影響。該文針對平板基板和集成 Pin-Fin 基板兩種常見車規(guī)級 IGBT 模塊進行了相同熱力測試條件(結(jié)溫差 100K,最高結(jié)溫 150℃)下的功率循環(huán)試驗,結(jié)果表明,散熱更強的 Pin-Fin 模塊功率循環(huán)壽命低于平板模塊。失效分析顯示兩者失效模式均為鍵合線脫附,但 Pin-Fin 模塊的鍵合失效點集中在芯片中心區(qū)域,而平板模塊的鍵合失效點則較為分散?;陔?熱-力耦合分析方法,建立功率循環(huán)試驗的有限元仿真模型,結(jié)果表明,Pin-Fin 模塊的芯片溫變梯度更大,芯片中心區(qū)域鍵合點溫度更高,使芯片中心區(qū)域的鍵合點塑性變形更大,導(dǎo)致壽命較平板模塊更短,與試驗結(jié)果吻合。 0 引言 隨著社會發(fā)展和科技進步,電能對人類日常生活質(zhì)量提升發(fā)揮著重要作用。絕緣柵雙極型晶體管(Insulated Gate Bipolar Transistor, IGBT)作為控制電能轉(zhuǎn)換的核心零部件,其性能和可靠性對于電動化的推廣應(yīng)用起到推動作用。IGBT 正在朝著高可靠、小型化、高速開關(guān)、高功率密度、高工作結(jié)溫的方向發(fā)展,這對于芯片和封裝提出了更高的要求。IGBT 的封裝形式有分立器件和模塊,其中應(yīng)用于新能源汽車、工業(yè)變頻器、智能電網(wǎng)、軌道交通領(lǐng)域的多為大功率 IGBT 模塊。服役中的 IGBT 模塊,在電能轉(zhuǎn)化的過程中產(chǎn)生損耗發(fā)熱,進而引起器件結(jié)溫的上升,對 IGBT 模塊的可靠性產(chǎn)生很大影響:一方面,過高的溫度會直接引起器件過熱失效;另一方面,隨應(yīng)用工況不斷波動的芯片結(jié)溫,也會導(dǎo)致器件內(nèi)部互連結(jié)構(gòu)發(fā)生熱疲勞,引發(fā)器件的疲勞失效?;谏鲜鲈?,控制芯片結(jié)溫,降低器件工作時的溫度,成為器件開發(fā)的共性目標之一。在芯片層面,可以通過降低芯片壓降進而減小功率損耗,降低芯片結(jié)溫;在封裝層面,可以通過降低器件熱阻,提升器件散熱效率,也可以實現(xiàn)降低結(jié)溫的目標。 傳統(tǒng) IGBT 模塊通常采用間接液冷的散熱方式,如圖 1a 所示,模塊采用平板基板,通過基板與散熱器表面貼合進行散熱。為了降低接觸熱阻,通常在基板底面涂覆導(dǎo)熱硅脂,以填充基板與散熱器表面之間的縫隙。為了降低模塊熱阻,一些車規(guī)級 IGBT模塊采用集成 Pin-Fin(針翅)基板的直接液冷的方案,如圖 1b 所示,避免了導(dǎo)熱硅脂層和散熱器表面的散熱路徑,使得散熱效率得到了極大地提升。模塊熱阻的降低,使得相同電流下,直接液冷模塊的結(jié)溫更低,結(jié)溫波動更小,根據(jù) CIPS2008 壽命模型計算,直接液冷模塊的壽命更高。但集成Pin-Fin 基板的引入,也是為了模塊在相同結(jié)溫條件下增強其出流能力,在低的測試電流下顯然無法評估其封裝可靠性。文獻[7]在對比三家不同廠商的IGBT 模塊時,考慮模塊的壓降、熱阻特性的不同,分別對比了相同電流和相同熱力條件兩種測試模式下的可靠性壽命,結(jié)果表明兩種測試模式下的結(jié)論完全不同。 實際應(yīng)用時,為了最大程度發(fā)揮模塊特性和降低成本,通常使模塊工作在最高允許結(jié)溫附近,即在相同熱力條件下更能體現(xiàn)出模塊封裝可靠性的差異。因此,即使結(jié)溫是影響封裝可靠性的首要因素,在模塊設(shè)計時也不能基于單一目標進行,文獻[8]認為功率模塊內(nèi)部存在復(fù)雜的電-熱-力多物理場耦合效應(yīng),寄生參數(shù)、熱阻和可靠性相互制約,需要利用多目標協(xié)同優(yōu)化設(shè)計方法。雖然集成 Pin-Fin模塊相比平板模塊熱阻降低,但散熱結(jié)構(gòu)發(fā)生了變化導(dǎo)致熱容也存在差異,即使在相同的熱力條件下,內(nèi)部各層組件也可能會表現(xiàn)出不同的溫度分布和溫度變化規(guī)律,最終都可能影響模塊的服役可靠性。文獻[9]研究了功率循環(huán)試驗中不同開通時間對模塊失效機理的影響,基于實驗和仿真分析揭示了內(nèi)部溫度分布的變化會直接改變模塊的失效模式。進一步地,文獻[10]通過分立器件并聯(lián)的方式巧妙的驗證了芯片表面溫度梯度對功率循環(huán)壽命的影響,然而沒有在 IGBT 模塊中進行驗證。 本文旨在評估平板模塊和集成 Pin-Fin 模塊在可靠性方面的差異,通過相同熱力測試條件下的秒級功率循環(huán)試驗,并結(jié)合有限元數(shù)值模擬方法,從溫度分布、溫變速率、芯片結(jié)溫、模塊熱阻、熱容、鍵合線熱應(yīng)力等維度進行對比,揭示了車規(guī)級可靠性標準條件下,散熱底板對模塊壽命的影響規(guī)律,對模塊的設(shè)計和應(yīng)用提供重要指導(dǎo)作用。 1 功率循環(huán)試驗 1.1 試驗原理 IGBT 模塊的設(shè)計壽命長,新能源汽車中 IGBT模塊工作壽命要求達到15 年,風(fēng)力發(fā)電機中IGBT 模塊工作壽命要求達到 25 年,機車牽引變流器中 IGBT 模塊工作壽命甚至要求至少達到 30 年。為了縮減試驗周期,通常對 IGBT 模塊進行加速壽命實驗,而功率循環(huán)試驗是公認的最主要的可靠性測試方法之一。功率循環(huán)是對 IGBT 模塊施加周期性電流,利用模塊自身工作時產(chǎn)生的功率損耗,使芯片結(jié)溫發(fā)生周期性波動,模擬芯片自生熱對模塊可靠性的影響,實驗原理如圖 2 所示。 功率循環(huán)試驗的控制策略有固定導(dǎo)通關(guān)斷時間、恒定結(jié)溫差、恒定殼溫差、恒定功率損耗等。固定導(dǎo)通關(guān)斷時間的控制策略下,由于器件的老化會使熱阻增加,引起芯片最高結(jié)溫和結(jié)溫差的上升,從而顯著縮短模塊的疲勞壽命,因此該方法的實驗條件最為嚴苛,也更加接近實際工況。恒定結(jié)溫差的控制策略下,隨著模塊的老化,通過動態(tài)調(diào)整集電極電流大小和散熱水流量,使功率循環(huán)試驗的各個階段,芯片的結(jié)溫差維持在相同的水平,相當于在器件老化過程中進行主動補償,因而會過高地估計模塊疲勞壽命,其他兩種控制策略也存在這種問題。因此,歐洲電力電子中心汽車電力電子模塊認證工作組頒布的 AQG 324 標準中,規(guī)定了只能使用第一種控制策略,在功率循環(huán)試驗過程中不能調(diào)整試驗條件對老化進行補償。 功率循環(huán)試驗通常選取電熱特征參數(shù)作為失效先兆參量,通過監(jiān)測參數(shù)的變化來判斷模塊的狀態(tài)。常用的 IGBT 模塊失效特征參數(shù)主要包括芯片結(jié)溫 Tj、集射極飽和壓降 Vce(sat)和結(jié)-殼熱阻 Rth(j-c)。結(jié)溫通過溫敏電參數(shù)法測得,如小電流下飽和壓降Vce(sat),然后通過校準關(guān)系換算得到。飽和壓降Vce(sat)和結(jié)-殼熱阻 Rth(j-c)則可以反映鍵合線和焊料層的老化狀態(tài),根據(jù)標準定義,當 Vce(sat)與初始值相比增加 5%或 Rth(j-c)與初始值相比增加 20%,可以判定器件失效,此時的循環(huán)數(shù)即為器件在該條件下的功率循環(huán)壽命。 1.2 待測器件及試驗條件 本文的待測器件是兩種不同散熱結(jié)構(gòu)的 750V/400 A 車規(guī)級 IGBT 模塊,如圖 3 所示,該模塊為6 in 1 三相全橋電路拓撲,用于新能源汽車的電能轉(zhuǎn)換和能量回收。為了避免試驗條件對結(jié)果的影響,試驗采用單一控制變量原則,兩種模塊的功率循環(huán)試驗條件如表 1 所示,集電極電流 IC設(shè)置為 320 A,通過調(diào)節(jié)柵極電壓的大小,從而在相同的電流下使得 不 同 模 塊 達 到 相 同 的 熱 力 條 件 , 也 即 結(jié) 溫 差ΔTj≈100 K,最高結(jié)溫 Tjmax≈150℃。文獻[9]中表明柵極電壓對功率模塊壽命沒有影響,功率循環(huán)試驗中可以通過柵壓來調(diào)節(jié)模塊的功率損耗。為了盡可能多的獲得實驗數(shù)據(jù),同時減小模塊各相之間的熱耦合帶來的影響,實驗過程中將 U 相、W 相的上管接入主電路,作為被測管。 2 功率循環(huán)試驗結(jié)果 2.1 熱特性對比 功率循環(huán)實驗過程中,通過測量模塊小電流下飽和壓降 Vce(sat),計算得到芯片結(jié)溫 Tj。實驗之前,需要對 Vce(sat)和 Tj 的關(guān)系進行標定,也即 K 曲線的標定。具體做法是,將模塊置于環(huán)境溫度試驗箱內(nèi),將環(huán)境溫度試驗箱的溫度設(shè)置為模塊工作結(jié)溫內(nèi)的一個定值,經(jīng)過一段時間的保溫,使模塊的溫度到達設(shè)定的溫度值,此時可以認為芯片結(jié)溫即為設(shè)置的環(huán)境試驗箱溫度。在模塊的柵極施加?xùn)艠O電壓,使模塊處于開通狀態(tài),為模塊施加一個微小的電流,如 100 mA,測量模塊的飽和壓降,即得到該溫度下模塊的飽和壓降值。隨后,改變環(huán)境溫度試驗箱的溫度,重復(fù)以上步驟,測量得到不同溫度下的模塊飽和壓降。對不同溫度下的模塊飽和壓降進行線性擬合,即可得到模塊 K 曲線。施加的小電流可以避免器件在電流作用下自生熱,導(dǎo)致芯片結(jié)溫升高,為測量帶來誤差。圖 4 給出了 4 只模塊的 K 曲線標定結(jié)果,擬合結(jié)果顯示,飽和壓降和芯片結(jié)溫的線性相關(guān)程度較高。 圖 5 給出了待測器件 1 和 3 在大電流關(guān)斷后冷卻過程中的芯片結(jié)溫變化。使用熱敏電參數(shù) Vce(sat)來計算芯片結(jié)溫時,Vce(sat)-Tj 的關(guān)系是在小電流下進行標定的,因此只能用來測量小電流下的壓降,從而計算得到降溫階段的結(jié)溫變化。使用熱敏電參數(shù) Vce(sat)來計算芯片結(jié)溫,雖然不能獲得功率循環(huán)試驗中加熱階段的結(jié)溫變化,但是降溫過程和升溫過程的溫度變化是對稱的。從測量結(jié)果來看,雖然兩種不同封裝形式的模塊的結(jié)溫波動范圍一致,但在降溫過程中,模塊 3 的結(jié)溫降溫速率高于模塊1,這是由于 Pin-Fin 基板模塊不僅結(jié)到水熱阻小于平板基板模塊,其熱容也更小,使得 Pin-Fin 基板模塊的散熱效率較高。由于 5 s 的冷卻時間相對較長,使得平板基板模塊的芯片結(jié)溫有足夠的時間冷卻到和 Pin-Fin 基板模塊相同的溫度,這也保證了散熱效率相對較低的平板基板模塊,仍然可以冷卻到最低結(jié)溫 50℃的實驗條件。 2.2 功率循環(huán)壽命 圖 6 是模塊 1 和模塊 3 的 U1 管,在功率循環(huán)試驗過程中的飽和壓降、結(jié)溫差、熱阻變化曲線。為了便于直觀地對各器件的功率循環(huán)壽命進行對比,選取模塊 1 的 U1 管失效時的壽命為 N0,其余各管的功率循環(huán)壽命以 N0 為基礎(chǔ)進行歸一化。老化過程中,熱阻的增幅不大,當器件失效時,模塊 1 的 U1管熱阻增大了 2.2%,模塊 3 的 U1 管熱阻增大了0.6%。實驗結(jié)束時,模塊 1 的 U1 管飽和壓降增大了 6.9%,模塊 3 的 U1 管飽和壓降增大了 5.1%。在圖 6 的飽和壓降曲線中,還可以看到兩次數(shù)據(jù)突變,這是由于鍵合線的脫落,使器件的電流回路電阻值增大,造成了飽和壓降的增加。由此可以判斷,器件的失效是由于鍵合線的脫落引起的,焊層出現(xiàn)了輕微的退化,但不是器件的主要失效模式。 4 只模塊的功率循環(huán)壽命統(tǒng)計結(jié)果如圖 7 所示。在相同的結(jié)溫差、最高結(jié)溫的條件下,平板基板模塊的壽命整體高于 Pin-Fin 基板模塊,就平均壽命而言,Pin-Fin 基板模塊約為 0.887N0,平板基板模塊約為 0.969N0,比 Pin-Fin 基板模塊高 9.2%。雖然Pin-Fin 模塊采用直接水冷的封裝形式降低了熱阻,提升了散熱能力和通流能力,但在相同熱力條件下,Pin-Fin 模塊的壽命低于平板基板模塊,僅從封裝可靠性的角度,Pin-Fin 基板模塊無法體現(xiàn)出優(yōu)勢。 2.3 失效分析 當實驗終止時,對模塊進行失效分析。圖 8 是實驗結(jié)束后模塊 1 的 U1 管照片,可以看到,芯片金屬層上方的鍵合點出現(xiàn)了脫落現(xiàn)象,且脫落點不止一個,而襯板覆銅上的鍵合點完好。當鍵合線發(fā)生了脫落之后,同一芯片上剩余鍵合線的電流會瞬間增大,從而加速了鍵合線的脫落失效。 圖 9 是實驗后模塊 1 的 U1 管芯片焊層超聲掃描照片。從超聲掃描結(jié)果來看,焊層的退化程度較小,與功率循環(huán)試驗過程中熱阻的變化規(guī)律一致。 圖 10 給出了 4 只模塊的鍵合線失效位置分布。脫落的鍵合點均位于芯片表面金屬層區(qū)域,襯板覆銅上鍵合點完好。脫落的鍵合點分布于芯片中心,芯片邊緣鍵合線未發(fā)現(xiàn)失效。相對于平板基板模塊而言,Pin-Fin 基板模塊脫落的鍵合點更加集中于芯片中心位置。 3 有限元數(shù)值分析 為了進一步對比不同散熱基板形式模塊的熱機械性能,進行了電-熱-力多物理場耦合的有限元分析。有限元分析可以通過數(shù)值模擬的方式,獲得在實驗中不易測量的物理量,如溫度梯度、應(yīng)力、塑性應(yīng)變等,為分析問題、解決問題提供了新的方法和工具。 3.1 仿真模型 仿真采用全尺寸三維模型,為了減少計算量,去除了管殼、母排端子、輔助端子、硅膠,僅包含芯片、鍵合線、焊層、襯板、基板等結(jié)構(gòu),其中基板分為平板基板和 Pin-Fin 基板兩種形式。仿真模型忽略了模塊中可能存在的缺陷,焊層簡化為厚度均勻、無空洞的層狀結(jié)構(gòu)。表 2 列出了仿真中使用的材料參數(shù),其中,芯片電阻率采用文獻[21]中提出的基于器件 I-V 特性的等效電阻率計算方法進行定義,鋁鍵合線使用雙線性彈塑性模型,屈服強度為 30 MPa,切線模量為 500 MPa。焊料使用 Anand 粘塑性本構(gòu)模型[23-24]其余材料設(shè)置為彈性材料。 采用電-熱-力多物理場耦合模擬功率循環(huán)試驗中電流產(chǎn)生焦耳熱,引起器件溫度上升,導(dǎo)致器件各部件間產(chǎn)生熱應(yīng)力和變形。仿真條件和實驗條件相同,通過對芯片加載和實驗相同的電流來進行產(chǎn)熱,基板底部施加對流換熱邊界,模擬散熱器對模塊散熱。通過調(diào)整對流換熱系數(shù),使芯片平均結(jié)溫在 50℃~150℃之間波動,與實驗條件保持一致。 3.2 仿真結(jié)果 圖 11 是平板基板模型和 Pin-Fin 基板模型的結(jié)溫變化曲線,可以看到,Pin-Fin 基板模塊的結(jié)溫變化速率高于平板基板模塊,在升溫階段,Pin-Fin 基板模塊芯片結(jié)溫早于平板基板模塊升高至最大值,在降溫階段,Pin-Fin 基板模塊芯片結(jié)溫下降也比平板基板模塊更早達到最小值。下降階段的溫度變化趨勢也在實驗中得到了證實,如圖 5 所示。 圖 12 給出了大電流關(guān)斷時刻,平板基板模塊和Pin-Fin 基板模塊芯片結(jié)溫的分布。大電流關(guān)斷時刻,芯片達到最高溫度,對于平板基板模塊,芯片中心最高結(jié)溫為 173.8℃,芯片邊角最高結(jié)溫為 106.2℃,溫度差值為 67.6℃。與之相對的 Pin-Fin 基板模塊,芯片中心最高結(jié)溫為 176.8℃,芯片邊角最高結(jié)溫為102.6℃,溫度差值為 74.2℃。結(jié)合圖 11,兩種不同結(jié)構(gòu)的散熱底板封裝形式,在平均結(jié)溫相同的條件下,Pin-Fin 基板模塊的芯片結(jié)溫分布更加不均勻,芯片上的溫度梯度更大,芯片中心的最高溫度更高。 進一步地,提取平板基板模塊和 Pin-Fin 基板模塊芯片表面第 1 鍵合點和第 2 鍵合點位置的溫度數(shù)據(jù),如圖 13 所示。鍵合點溫度分布趨勢與芯片結(jié)溫分布趨勢相同,芯片最中心區(qū)域的鍵合點溫度最高,工況相對芯片邊角的鍵合點更為嚴酷,增加了中心鍵合點失效的可能。Pin-Fin 基板模塊的鍵合點,最高溫為 170.82℃,平板基板模塊相同位置的鍵合點,溫度為 166.34℃,比 Pin-Fin 基板模塊低 4.48℃。Pin-Fin 基板模塊最邊緣鍵合點的溫度為 138.68℃,平板基板模塊相同位置的鍵合點,溫度為 142.13℃,比 Pin-Fin 基板模塊高 3.45℃。同一芯片上的同一排鍵合點,Pin-Fin 基板模塊的溫度差為 32.13℃,平板基板模塊為 24.21℃。由此可以看出,Pin-Fin 模塊鍵合點的溫度差異更大,溫度分布不均勻性相較于平板基板模塊更嚴重,這也解釋了 Pin-Fin 基板模塊的鍵合線的脫落更集中在芯片中央。平板基板模塊脫落的鍵合點相對分散,與工藝離散性相關(guān)。 圖 14 是大電流關(guān)斷時刻,平板基板模塊和Pin-Fin 基板模塊鍵合線的塑性應(yīng)變分布,鍵合點處出現(xiàn)塑性應(yīng)變的最大值,平板基板模塊鍵合線的最大塑性應(yīng)變?yōu)?2.335×10-3,Pin-Fin 模塊鍵合線的最大塑性應(yīng)變?yōu)?2.504×10-3,相較平板基板模塊高 7.2%。圖 15 給出了有限元數(shù)值模擬得到的芯片中心鍵合點在 3 個循環(huán)周期內(nèi)的塑性應(yīng)變累積,可以看到,第三個循環(huán)和第二個循環(huán)的塑性應(yīng)變增量差別較小,單個功率循環(huán)周期內(nèi)的塑性應(yīng)變量趨于穩(wěn)定。在第三個循環(huán)的過程中,平板基板模塊鍵合線的塑性應(yīng)變變化量為 1.01×10-3,Pin-Fin 基板模塊鍵合線的塑性應(yīng)變變化量為 1.36×10-3,比平板基板模塊高出34.7%。 在相同的平均結(jié)溫變化下,經(jīng)過長時間的累積效應(yīng),Pin-Fin 基板模塊鍵合線的損傷將高于平板基板模塊鍵合線的損傷,從而導(dǎo)致相同平均結(jié)溫下Pin-Fin 基板模塊的功率循環(huán)壽命低于平板基板模塊。不論功率循環(huán)試驗還是仿真分析,對比的是相同結(jié)溫下的 Pin-Fin 模塊和平板模塊結(jié)溫變化速率對可靠性的影響,即在相同熱力條件下更能體現(xiàn)出模塊封裝可靠性的差異。實際 IGBT 服役工況下,Pin-Fin 模塊熱阻低,相同結(jié)溫下其出流能力相比平板模塊更強。為了最大程度發(fā)揮模塊特性和降低成本,追求更高的性價比,通常使模塊工作在最高允許結(jié)溫附近。IGBT 模塊產(chǎn)品的可靠性要求是通過指定溫度變化范圍條件下的功率循環(huán)試驗,Pin-Fin 模塊和平板模塊僅在功率循環(huán)壽命上存在差異。 4 結(jié)語 Pin-Fin 基板直接液冷的特性有效降低了 IGBT模塊整體熱阻,使得模塊散熱效率得到了極大地提升,在電動汽車應(yīng)用領(lǐng)域正逐步替代傳統(tǒng)平板模塊。本文基于這兩種 IGBT 模塊,研究了不同散熱底板對模塊功率循環(huán)壽命的影響,可以得到如下結(jié)論: 1)基于封裝可靠性的視角,在相同結(jié)溫波動和最高結(jié)溫下,Pin-Fin 基板模塊芯片表面溫度分布不均勻程度更高,芯片表面溫度梯度更大,芯片最高溫度更高,中心鍵合線的塑性變形更大,導(dǎo)致芯片中心鍵合線更容易脫落,最終導(dǎo)致其功率循環(huán)壽命相比平板模塊更短; 2)基于應(yīng)用可靠性的視角,由于 Pin-Fin 基板模塊熱阻更小,在相同輸出電流下其最高結(jié)溫和結(jié)溫波動更低,其服役壽命預(yù)計會更高。另外,更低的熱阻意味著在最高允許結(jié)溫下可以提高模塊的出流能力,同時其最高結(jié)溫和結(jié)溫波動也會增加,服役壽命也會低于平板模塊; 3)為了滿足應(yīng)用的多重需求,模塊設(shè)計需要綜合考慮通流能力和可靠性能力,對于 Pin-Fin 基板模塊,在更換散熱底板降低模塊熱阻的同時,若要實現(xiàn)同等功率循環(huán)壽命,也需要采取措施提升其可靠性。兩者不是簡單的替換關(guān)系,在設(shè)計目標方面應(yīng)該是獨立關(guān)系,在多物理場方面則是相互耦合關(guān)系,未來基于電-熱-力多目標優(yōu)化的設(shè)計方法尤為重要。 綜上所述,本文從相同溫度條件下對比分析了兩種散熱底板下的功率循環(huán)試驗壽命差異。功率循環(huán)加速老化試驗與實際應(yīng)用條件之間存在差別,需采用更恰當?shù)募铀賶勖囼灧椒ê蜅l件來表征器件在應(yīng)用工況下的壽命。


















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